تحلیل سینماتیک و دینامیک برای طراحی مکانیزم ماشین الات بسیار مهم می باشد . کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین ها نوشته مارتین یکی از کتب مهم در این رشته است . مارتین در این کتاب (که بسیار مناسب برای دانشجویان می باشد) کوشیده است تا با بیان ساده قوانین اساسی این رشته مهم را عنوان نماید .

از این رو این جزوه که برگرفته از کتاب مارتین هستش رو براتون قرار دادم امیدوارم مورد توجه شما دانشجوی عزیز قرار بگیره

جزوه استاد محسن مشکینی

سرفصل های کتاب عبارتند از :

• مفاهیم اساسی
• خصوصیات حرکت ، حرکت نسبی ، روش های انتقال حرکت
• مکانیزم های میله ای
• مراکز آنی
• تعیین سرعت ها به روش استفاده از مراکز آنی و مولفه ها
• تعیین سرعت ها در مکانیزم ها به روش سرعت های نسبی
• ...